В 80-90-х годах Ирина Григорьевна преподавала на театроведческом факультете ГИТИСа, вела семинар по театральной критике, была мастером заочных курсов и преподавателем кафедры театра народов СССР, которую возглавляла Наталья Анатольевна Крымова. Вместе с Крымовой Ирина Григорьевна придумала и провела межфакультетский семинар-практикум «О чёрных дырах и белых пятнах в современной театральной истории», который собрал специалистов со всей страны, выступавших с лекциями о национальной культуре каждой советской республики.
Ирина Григорьевна сочетала интерес к Востоку с любовью к западноевропейскому искусству. Она была выдающимся знатоком литературы и театра Франции и замечательным переводчиком французской драматургии — Альбера Камю, Жан-Люка Лагарса, Жака Мужено, Флориана Зеллера, Эрика-Эммануэля Шмитта. Ирина Григорьевна прекрасно знала и отечественное искусство — публиковалась в ведущих театральных изданиях, ездила по всей России с семинарами и лекциями, особое внимание уделяла просветительской работе за пределами столиц.
ГИТИС выражает глубочайшие соболезнования дочери Ирины Мягковой — нашей выпускнице Ирине Кулик, близким, друзьям, коллегам, ученикам и читателям Ирины Григорьевны.
